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目前电气控制在电动工具线体生产线中的应用

发布时间:2021-07-20 18:20:22 阅读: 来源:柱塞泵厂家

电气控制在电动工具线体生产线中的应用

可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠件、父活通用、易于编程、使用方便等特点,因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛应用。被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,需借助各种传感器来!临视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。因此可以说,没有众多的优良的传感器,现代化生产也就失去了基础。

如果说可编程控制器是自动化生产的心脏,传感器是神经,I、常见故障状态:送输油泵有出现异常声响和震动那么气动控制就是自动化控制的左膀右臂了。随着与电子技术的结合,气动技术的应用得到了迅速发展,尤其在各种自动化生产线上得到了广泛应用。电气可编程序控制系统的发展,使整个系统的自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更可靠。气动技术已成为实现现代化传动与控制的关键技术之一。

电动工具生产线便是充分利用PLC控制技术、传感控制技术和电气控制技术,达到自动目前化生产目的。

1、线体的组成及工作过程

线体是电动工具食业里的流水线的一部分,是电动工具生产组装线的载体。产品的组装是体上完成的。线体大量运用了气动技术,传感器技术,PLC可编程控制等电气自动化控制技术,使其运作起来非常的人性化,自动化,从而保证了食业的生产效率。主要由以下几部分组成:

(1)工装托盘:产品半成品的载体。用于工装夹具,稳固产品,方便员工进行相应的作业操作。

(2)轨道:产品上下行的通道。上行,采用水平轨道配备滑轮,方便托盘在工位间的流动;下行,采用斜坡轨道配备滑轮,托盘在产品组装完成后可以自行滑到初端。

(3)箱体:内置电机、继电器、传感器、气缸、PLC等元器件。其作用是将托盘在上下行间剧转。初端,将下行的托盘传送至上行,运载新的产品进行组装加工;末端,将上行已完成组装的产品的托盘传至下行,并通过斜坡轨道滑至初端。

具体作业过程以及组成如图1所示。

2、系统电气控制设计

(1)系统描述

(1.)按下X0,完成上电操作,X20则关闭电源。

(2.)提供托盘:当托盘在下行轨道运行时,经传感器I(x1)的检测,若传感器II(X2)、传感器III(X3)处都无托盘时或托盘已经入升降机中即传感器Ⅵ磨损产物便被润滑油带走(x6)得电,则隔离气缸1缩回(Y1得电,T0计时1秒后复位隔住第二块托盘)。将托盘放行至下一段。

(3.)宵序运输托盘:当传感器II(x2)感测到托盘,且升降气缸位于下极限的时候,隔离气缸2缩叫(Y2得电,T1计时1秒后复位),传送带1转动(Y13),将托盘运输到升降平台。否则隔离气缸将阻止托盘继续滑动以免冲出轨道。

(4.)托盘就位:当传感器III(X3)检测到托盘时,传送带2正转(Y1 4),直到传感器Ⅳ(X6)检测到托盘完整就位后停止。

(5.)托盘上升:传感器Ⅳ(x6)检测到托盘就位后,升降气缸上升(Y3),将托盘送至上行。

(6.)托盘上行送出:气缸升至上极限后(x5),传送带2反转(Y15),将托盘在上行中送出。

(7.)升降气缸复位:当送山的托盘碰到行程开关(x7)后,即托盘已经个部离开升降平台,传送带2停止,升降气缸下降(Y4)。

(8.)托盘换行:当托盘在上行轨道中运动到B端时,传感器V(X12)检测其到位后,换行气缸缩叫(Y5),可活动拧动加载速度调理旋钮时要缓慢进行导轨段与下行轨道对接,托盘自动滑出;此时T2计时3秒后,使可活动导轨自动复位;当托盘滑过传感器Ⅵ(x1 3)时,换行气缸伸出(Y6),与上行轨道对接。

系统电气控制图如图2所示。

(2) I/O地址分配

具体输入输出地址对照见表1、表2所示。

(3)控制过程程序设计

基于上述控制要求与I/O地址对照,该线体生产线采用的是三菱PLC--FXlN一20MR,其控制

的状态转移图见图3所示。

在现场调试之前,首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一密封锥体锁紧操作的正确用力方式见左图定要准确无误,可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扣描通电检查来查找接线①.对1般的金属及非金属试样,夹具的钳口直接与试样接触故障。为了安全考虑,最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。经现场调试运行,各感应器、气动元件和PLC都能止常运行,体生产线中达到自动控制目的。

3、结论

本文介绍了电动工具线体生产的电气控制过程,该控制过程充分利用PLC控制技术、传感控制技术和电气控制技术,并运用FXlN系列PLC进行了程序的编写和调试,调试结果显示,该线体生产线能按照预定的要求完成工件的运行,并按照设定传输到不同的位置,这一控制系统的实现和应用,充分体现了电气控制技术在工业现场的应用。根据设计要求和不同的需求改变数据和状况,还可以使其应用的范围更加广泛。

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